Роботы, роботы, ну когда же уже....

Наконец то на меня напало счастье =) Нашлись всё таки люди, которые способствуют моим продвижением в робототехнике.
Сейчас дома лежит робот Димы Склипуса ( http://sites.google.com/site/sklipusrobotsystems/home/srs-01-rus). Жалко только что он уже в урезанном варианте и пока не работает ни один из датчиков. Но это всё поправимо =)
Как истинный линуксоид меня как всегда потянуло во свояси. Собственно поэтому и пишу. Сейчас в поиске стабильной связки софта для компилирования и прошивки программ под linux. Как только схема будет налажена здесь появится материал. Если есть готовые решения прошу помочь ссылками...
Вот материал, который меня собственно и натолкнул двигаться в сторону связки с eclipse:

http://www.ibm.com/developerworks/ru/library/l-Eclipse_and_avr-gcc/index.html